全自动码垛机器人由伺服电机带动直线导轨，配带夹紧气缸，到指定位置抓取产品，再通过X轴导轨和轨道将产品输送到指定位置。直线导轨将由同步带动驱动，通过机械抓手，将产品抓起，按指定的程序，依次码放到相应位置。控制部分采用PLC控制伺服电机驱动整个程序运转。客户在操作时，只需操作电控柜上的触摸屏，轻松按触简单几个按钮，便可完成所有动作。

机器人码垛机的简单的工作过程，小编简单介绍了一下，下面简单说一下全自动码垛机器人的优点：

1、上下料码垛机械手负载范围大，从几公斤到几吨；

2、运行速度快，且速度可调整；

3、动作灵活，可以完成复杂的码垛及上下料任务；

4、可靠性高，维护简单。

全自动码垛机器人可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。配合各种非标夹具，机械手可以实现抓取各种形状的工件，操作者可以很轻易将负载起降，移动，旋转，前顷和侧翻等。并把负载快速，精确放置在预先设定的位置，利用它一个人就能得心应手地操作原来几个人才能搬动的物品。

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