机械手码垛机是将已经装好的产品，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

形    式：低位码垛式

生产能力：5箱/分钟

排列方式：4*4*4层

设备构成：

Ø  产品输入、排序装置

Ø  升降、码垛装置

Ø  由人工放置栈板

Ø  实垛由叉车输出

客户生产品种：

Ø  产品尺寸：根据客户要求定制

Ø  栈板尺寸：根据码垛方式定

工艺过程：

⑴纸箱根据设定的排列方式由顶板链输送到夹具指定的位置，以达到整理、排序的作用，输送带上定位气缸按预定程序分列，便于夹具抓取。

⑵自动码垛装置

当成品按一定的排序形成一组（列）后，升降机载着抓取夹具移动到桶装水上部，升降机下降，吸附后并平稳地上升后，水平移动到栈板上后下降放在栈板上（栈板外侧一排），以形成自动码垛，码垛装置是依靠电机和链条来完成其升、降和前进（后退）的。

⑶栈板部分

①栈板由人工放置到指定位置上，便于码垛。

②栈板输出装置

码垛好的栈板由叉车搬运输出。

特点：

Ø  采用PLC可编程序对成品的排序堆垛层数，编入程序进行控制。

Ø  设有安全防护网，可对人员进行保护。

Ø  中央控制柜集装电器元件，面板上安装启动，停止，急停，复位等按钮，方便人工操作。

Ø  堆垛稳定、高效，可大大节省人力。

Ø  噪音小符合中国国际标准噪音为75分贝以下。

技术参数：

Ø  设备码垛能力：5箱/分钟

Ø  码垛高度: 4层

Ø  电源：380V、50/60HZ约4KW

Ø  气源压力：6Kg/cm²,约400L/min

Ø  机械尺寸：L2550*W1950*H3200mm（以实际尺寸为准）

Ø  PLC：三菱（日本）

Ø  光电控制：欧姆龙(日本）

Ø  变频器：三菱（日本）

Ø  气动元件：亚德客（台湾）

Ø  设备重量：大约2000kg

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