随着自动化行业的高速发展，工业设备投入到一线生产的类型也越来越广，其中应用最多的当属工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，可通过接装不同工具（或称末端执行器）来实现不同功能。下面分别来介绍下应用最广泛的六种。

1.码垛机器人：

码垛机器人是在生产线末端代替人工进行智能码垛的设备，将输送线送来的袋装、箱装或是其它包装形状的产品按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，可堆码多层，然后推出。

2.焊接机器人：

焊接机器人是从事焊接（或切割）的工业机器人，就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

3.装配机器人：

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等，主要用于各种电器制造、汽车及其部件、计算机、机电产品等行业。

4.搬运机器人：

搬运机器人是可以进行自动搬运作业的工业机器人，讲物件从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成不同形状工件的搬运工作。

5.喷涂机器人：

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。

6.激光加工机器人：

激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工，可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。