理论上，码垛机适用于一切包装规格的物料，只需通过更换机械抓手就可实现。设备本体采用PLC+触摸屏控制，把货物按照一定的摆放顺序与层次整齐的码垛于托盘上。

码垛机器人根据物料的差异可分为高位码垛机、机器人码垛机、直角码垛机，各自都有比较常用的应用领域。

高位码垛机：适用于大型化工企业，弊端在于机体庞大对空间的要求比较高，对小型企业不太适用。

机器人码垛机：广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等，低位进箱，具有占用空间少，生产能力大等优点。

直角码垛机：特别适用于多品种，少批量的柔性化作业，稳定性极高。

在物料轻便、生产量小的场合，采用人工码垛的方式，是经济可取的，然而，在生产量恒定的情况下，长时间地进行人工码垛作业常常会造成弯腰疲劳和重复劳动疲劳。近年来，全自动码垛机器人技术发展甚为迅猛，这种发展趋势是和当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应的，机器人码垛机以其柔性工作能力和小占地面积，能够同时处理多种物料的码垛，愈来愈受到广大用户的青睐并迅速占据码垛市场。